沒有理想的答案，自己做一些猜測。

書中提到轉向驅動橋需要等速萬向節。

猜測:

后輪驅動，后橋可采用等速萬向節，角度在設計范圍內。等速效果也可以得到。

前輪驅動，由于前輪轉向會導致工作角度超過設計角度，不能使用等速萬向節，只能使用等速萬向節。