萬向節，我們常見的萬向節有很多種，無論是虎克、球籠、凸塊還是三銷，都可以簡單地分為等速萬向節和非等速萬向節。在這里，我們將通過簡單的分析直接區分萬向節的等速性和非等速性。

其中，虎克萬向節輸入輸出非同軸時，十字軸輸入輸出角速度不等。作為一種傳統的機械，它可能不是很精致，但對于汽車傳動系統，這種非等速的速度影響會影響乘坐舒適性，當然，也會影響其他部件的壽命，如：差速器！因此，在我們能找到的十字軸萬向轉向驅動輪中，只有北京吉普（當時喜歡稱212），其他車型基本上使用球籠，增加成本會降低差速器的設計難度，提高車輛的乘坐舒適性。

當然，很多朋友和同行都看過伍德榮教授的《萬向節與傳動軸》，詳細計算證明了各種萬向節的等速和不等速。在這里，我們不再繼續用計算來證明，而是用另一種簡單的判斷方法來直接判斷萬向節的等速或非等速。

伸縮球籠萬向節VL節

上圖中的伸縮球籠萬向節（VL節)，最大的特點是上下兩個球的球心，平面為萬向節的對稱表面，輸入軸和輸出軸，相對稱表面產生的夾角為相等的夾角，所以球心的半徑相對于輸入軸和輸出軸，所以輸入軸和輸出軸的速度是相等的，所以整個萬向節都是等速萬向節。

1949年Rbert Bauchard 萬向節固定(三銷)

三銷萬向節，其特點是兩套交叉萬向節，使兩個萬向節組合的等速萬向節，輸入角度等于輸出角度，即可實現。三銷萬向節縮短中軸，縮短到0長。但三銷幾乎不會在車上使用，畢竟，承載能力有限，成本難以降低，主要是因為過程有點復雜。

雙聯萬向節

如果不容易理解三銷萬向節的結構，直觀看雙聯萬向節。與三銷萬向節不同，雙聯萬向節所需空間大，難以實現動平衡，尤其是雙聯叉...

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