正好在這里復習，對于剛性萬向節來說

與伸縮球籠最大的區別應該是允許工作的最大夾角，與其他萬向節最大的區別是允許軸向移動。

萬向傳動是汽車發展過程中的里程碑式發明。它有效地取代了鏈輪傳動，降低了車身高度，真正實現了方向盤控制轉向。

萬向傳動軸由三部分組成：

1.萬向節

2.軸管

3.伸縮花鍵

后兩部分是為實現軸向運動而設計的裝置，會導致軸徑向尺寸增大(因為接觸強度太小不符合安全要求)，設計復雜，安裝難度增加。

然后我們必須談談萬向節的發展過程。讓我們簡化一下。十字軸萬向節是最初的萬向節。它不能實現等速傳動，除非兩個部分的夾角非常非常小，十字軸的中點在兩個夾角的角平分線上，否則速差可以近似忽略，這對設計和加工非常不利。

因此，當人們改進設計時，他們開始想象一個中間固定在角平分線上的萬向節，即雙連接和兩個交叉軸剛性連接的設計。然而，由于尺寸大、結構復雜、后兩部分復雜，整個萬向節非常復雜。

因此，在實現這個萬向節后，開始改進設計，試圖簡化和實現軸向位移。球形滾輪是由這一初衷設計的。其結構相當于套筒和旋轉軸。由于套筒具有一定的深度，允許軸向位移，從而簡化了設計和加工。

伸縮球籠萬向節最大允許的工作夾角也可以實現軸向位移°，球面滾輪允許達到43°。

球面滾輪萬向節加工簡單，夾角可達43°，軸向位移是現代汽車設計中應用最廣泛的萬向節之一。